...随后，国内的学者们也做了大量的 研究工作，例如：金飞虎、洪炳熔等人提出ACA-RPP 应用到机器人路径规划（robot path planning）中；陈昌富、谢学斌等人提出HACA-GE 应用到岩土工程（geotechnical engineering）； 丁亚平、苏庆德等人提出ACA-SAP 应用到光谱解...
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robot global path planning 机器人全局路径规划
path planning of robot 机器人路径规划
path planning for robot 机器人路径规划
machining path planning of robot 机器人加工路径规划
Artificial potential field (APF) is a common approach in all robot path planning approaches.
人工势场法和遗传算法是移动机器人路径规划中最常用的方法。
Collision detection algorithms play a very important role in the field of robot path planning.
在机器人路径规划中，碰撞检测算法占有十分重要的地位。
The paper puts forward a new modified simulated annealing algorithm, which is used for mobile robot path planning.
提出了一种新型改进模拟退火算法，对移动机器人路径进行了全局优化。
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